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【高精度定位模块,智能车载控制器,自主行走驱动模组,柔性升降取料机构,伺服动力执行单元,智能避障感知模块,自动回充对接组件,供电组件,控制软件,本体安全移出维保组件】耗材网上采购-需求公告
招标详情
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【高精度定位模块,智能车载控制器,自主行走驱动模组,柔性升降取料机构,伺服动力执行单元,智能避障感知模块,自动回充对接组件,供电组件,控制软件,本体安全移出维保组件】耗材网上采购-需求公告
报价日期：2026-10-30 ~ 2026-11-04
所属研究所：****
需求公告信息如下：****学院****
| 采购单位：【****】 | 采购项目编号：【****】 | 到货日期： |
| 供应商资质要求：【详情内容参见下方】 | 备注：【详情内容参见下方】 | 技术指标附件：【压缩文件.zip】 |
| 高精度定位模块 | 实时精准定位机器人位置，确保行走、取货毫米级精准度。采用条码+视觉定位，定位精度≤±2mm。 | 1.0 | |
| 智能车载控制器 | 板式工控一体机，操作系统：Ubuntu 22.04；支持以太网、485、CAN；DI*10（PNP）（两路高速计数），DO*8（PNP）。机器人核心大脑，统筹所有传感器、电机、机构动作，统一调度作业流程、接收数据、下发控制指令。 | 1.0 | |
| 自主行走驱动模组 | 用于承载设备的自动化往复输送、移载作业，实现不同工位间物料的水平方向转运，替代人工搬运；额定负载≤30kg，最大行走速度 4m/s，最大加速度2m/s2。 | 1.0 | |
| 柔性升降取料机构 | 机器人上下升降 + 料箱存取执行结构，柔性缓冲设计，取放料不挤压、不损伤料箱。最大升降高度4m，最低取货高度250mm，最大升降速度2m/s，最大升降加速度2m/s2。 | 1.0 | |
| 伺服动力执行单元 | 集成式伺服减速电机，整运动控制部件模块化，持多种通讯；持宽电压输：DCV24~60 V。高精度动力电机，精准控制升降高度、伸缩距离、运行速度，保证设备对位精准、动作平稳。 | 1.0 | |
| 智能避障感知模块 | 车体前后左右四向激光雷达避障，避免车体碰撞，雷达本体角分辨率0.2°、0.3°。实时探测前方人员、杂物、障碍物，自动减速、绕行、急停，保障机器人运行安全。 | 1.0 | |
| 自动回充对接组件 | 机器人低电量时自主寻位、自动对接充电桩，无人化完成充电作业。 | 1.0 | |
| 供电组件 | 充电一体机，一拖三充电桩，功率9kw，标称容量：7AH，标准充电电压57.4V；充电时间≤10min。 | 1.0 | |
| 控制软件 | 负责机器人本体运动闭环控制，实现水平行走、卷扬升降、货叉取放料协同运动；支持单机调试、参数配置、状态回传；可接收上层 WCS 任务指令，执行料箱入库、出库、拣选、移库作业。 | 1.0 | |
| 本体安全移出维保组件 | 实现货架工况下采收机器人本体安全拆卸移出，保障后期维保作业开展。 | 1.0 |
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现场勘察说明
首先进行报价资质申请，报价资质审核通过后进行现场勘察报名，按规定时间来现场勘察，勘察通过后可进行报价。现场勘察地点：
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