青海公司大柴旦公司无人机全自组化电力巡检研究与示范服务公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：****公司无人机全自组化电力巡检研究与示范服务公开招标，项目招标编号为：****，招标人为****，项目单位为：****，资金来源为自筹。招标代理机构为****。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 项目概况

国能（****公司锡**330kV升压站至鱼卡750kV升压站全长70公里，有146个塔基，原采用人工巡检维护，每月巡检1次且特殊天气临时巡检。但由于该区域高海拔、冰雪覆盖，交通和通讯极不发达，人工巡检作业困难重重，人员、设备及输电线路安全面临极大挑战，同时受多种限制因素影响，导致巡检周期长、效率低。因此，公司开展无人机全自组化电力巡检研究与示范服务项目，计划建设一套包含差分服务、无人机电力巡检和塔基监测服务的信息化系统，以此替代输电线路的人工巡检和电力铁塔塔基的人工监测，这一无人机电力巡检技术的发展，对切实保障人员生产作业安全、增强电力系统韧性、促进高新技术产业发展以及推动经济向绿色可持续方向转型都有着重大意义。

2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目不划分标包。

本次招标项目为****锡**330kV升压站至鱼卡750kV升压站输电线路的无人机自组化巡检，该线路长70公里、有146个塔，内容包括项目土地使用手续、相关空域使用审批手续的办理，整体设计、软件研发、设备供货、现场安装、系统调试、各子系统部署、功能培训，全程负责从现场数据采集到集中部署，保障数据流转高效顺畅，还涉及知识产权申请、完成向行政主管部门的委托开发合同备案工作和技术开发合同登记。详见第五章委托人要求。

2.1.3 主要研究内容及预期目标：

（1）研究内容

本项目针对**独特的气候条件和地形地貌，高海拔无信号或弱信号覆盖地区，以无人机电力巡检为研究对象，开展4个主要课题，基于实时DBD高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术、基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数研究、分别研究基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测技术。依据这四个课题开展输配电路无人机智能巡检研究。结合DBD高精度定位、图像增强、对抗学习、迁移学习等前沿技术与理论，实现课题一的精细化巡检航线规划，研究课题二基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究，可以提高的在问题易产生的高频位置，无人机精细化巡检及悬停距离精度，研究课题三相机修正对焦与曝光增强技术，能增强复杂条件下（各种光照条件下）获取的巡检图像质量，在课题三的基础上，进一步研究课题四基于生成对抗网络和迁移学习的图像异常检测技术，提高复杂环境下电力巡检图像的异常检测识别精度，提升电力巡检AI模型的泛化能力，推进无人机全自组化电力巡检系统快速构建与应用端高效部署，为无人机巡检领域的发展奠定基础。

课题1：基于天气状态感知和DBD高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术的研究。（具体内容详见招标文件第五章）

课题2：基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究。（具体内容详见招标文件第五章）

课题3：基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数的研究。（具体内容详见招标文件第五章）

课题4：基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测的研究。（具体内容详见招标文件第五章）

（2）研究目标

课题 1：针对无人机航线规划及自主巡检技术，研究并开发一套基于天气状态感知和实时 DBD 高精度定位的飞行控制系统接口、任务设备程序化精准控制和协同控制技术。通过导入高精度点云数据和线路坐标数据，实现精细化巡检航线规划，确保无人机在复杂环境下高效、安全地完成巡检任务，提高作业效率。构建无人机航线规划算法、自主巡检算法各 1 套。

课题 2：针对基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术，研究并提出基于超分辨率增强的大规模高质量目标检测数据生成方法，基于视觉大模型提升图像分辨率，确保在各种天气和拍摄条件下获得高 质量的巡检图像。研究并提出基于多尺度特征融合和上下文感知的目标检测方法，基于面向异常高频区域的目标检测模型实现绝缘子、导线等异常高频区域的准确定位。

课题 3：针对无人机智能识别技术，研究并改进相机对焦与曝光参数调整方法。通过提出改进的Sobel 边缘检测算子作为对焦评价函数，提高图像清晰度，同时利用图像直方图特征函数实现自动曝光控制，确保在各种光照条件下获取高质量的巡检图像。构建复杂光照条件图像增强算法。

课题 4：针对无人机采集的巡检图像，构建 AI 电力巡检大模型，实现基于生成对抗网络的无人机设备巡检图像异常检测算法与应用系统 1 套，可以实现线路金具、绝缘子及绝缘子串、防鸟装置、各种监测装置、通道环境等异常情况进行精准识别。提出 2 套不同应用场景的智能检测算法。

（3）成果形式：

（1）提交《基于天气状态感知和 DBD 高精度定位技术的无人机航线规划及自主巡检技术研究》技术报告一份；提交《基于分级巡检策略的异常高频区域识别技术研究》技术报告一份；提交《基于无人机智能识别技术的修正相机对焦与调整相机曝光参数研究》技术报告一份；提交《基于生成对抗网络和迁移学习的无人机巡检图像异常检测研究》技术报告一份。

（2）申请发明型专利五项；发表中文核心期刊论文五篇；申请软件著作权四项，知识产权归属招标人。

2.1.4服务期限：12个月。

2.1.5项目地点：**省****委员会****园区。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：见第一章

2.4 项目总工期：见第一章

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2020年4月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有无人机巡检系统的建设（或研发或技术服务或集成服务）业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标****集团（https://www.****.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图****集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，****集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：****集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2025-03-25 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-03-30 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-04-14 10:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 如有系统操作或技术问题咨询电话：010-****1370。如对招标文件有任何疑问请咨询招标人电话或系统中提澄清,如需联系项目经理电话无人接听请发邮件(项目经理在评标现场无法及时接听电话)

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）上发布。

9.联系方式

招 标 人：****

地 址：**省海西州大柴旦马海光热电新能源区规划区

邮 编：810000

联 系 人：马国睿

电 话：186****0171

电子邮箱：****@ceic.com

招标代理机构：****

地 址：******区**中路168号**煤业4号楼426

邮 编：750001

联 系 人：李越堃

电 话：095****1353

电子邮箱：****@shenhua.cc

国能e招客服电话：010-****1370

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能e招登录网址：http://www.****.cn